Pacjent to auto małżonki, dlatego sprawa dość ważna

Nieregularnie na desce pojawia się komunikat "sprawdź AEB", na zegarach wtedy świeci kilka kontrolek, przestaje wówczas działać AUTO HOLD, zjazd z góry i wszystko co związane z radarem.
Najciekawsze jednak jest to, że dzieje się to tylko gdy temperatura na zewnątrz przekracza 22-24 stopnie, jeśli jest chłodniej to tego problemu nie ma.
Znajomy elektryk odczytał błędy i stwierdził że te błędy "sieje radar"
To było w zeszłym roku, jak przyszła jesień to odpuściliśmy temat, błąd się nie pojawiał lecz obecnie - choć maj zimny - jak się zrobiło cieplej to ponownie się zaczął pojawiać.
Kupiłem używkę, wymieniłem, zakodowałem do auta, niestety nadal to samo
Błąd występuje nieregularnie i tylko jak jest ciepło, po zgaszeniu auta i ponownym odpaleniu błędu przez jakiś czas nie ma, system AEB działa i ostrzega o przeszkodzie aż do czasu jak się ponownie załączy.
Odczyt wskazał następujące błędy:
C164281 CAN Message Failure-Brake
C174181 Esc-not Available SM ( Check ESC )
C181208 CAN Time-out Gateway
C161108 CAN- przeterminowane EMS
Jakieś pomysły?